Studium techniczne: Układnica ASRS do składowania ciężkich surowców tytanowych

Magazynowanie ciężkich surowców stanowi kluczowe wyzwanie w produkcji tytanu i metali nieżelaznych. Materiały takie jak tytan gąbczasty i surowce pakowane w beczki są ciężkie, wysokowartościowe i ściśle powiązane z ciągłością produkcji. Tradycyjne składowanie na podłodze często zajmuje dużą przestrzeń w fabryce, wydłuża trasy przeładunkowe i utrudnia kontrolę zapasów oraz dostawę materiałów.

A Asrs układnicy zapewnia bardziej ustrukturyzowane rozwiązanie, łącząc regały wysokiego składowania, zautomatyzowany system obsługi palet, przenośniki, wózki AGV, roboty bramowe, WMS i WCS w jeden skoordynowany system. W przypadku magazynów ciężkich surowców kluczową wartością jest nie tylko większa gęstość składowania, ale także bardziej stabilne podawanie produktów, lepsza widoczność zapasów i mniejsze obciążenie pracą ręczną.

Konfiguracja projektu

W ramach jednego projektu magazynu materiałów tytanowych firma DELIECN zaprojektowała Asrs układnicy Do magazynowania surowców i zasilania produkcji. System wykorzystuje konstrukcję regałów wysokiego składowania z:

• wysokość magazynu około 7 metrów
• 10-poziomowyprojekt regałów
• 2 przejściarozmieszczone po stronie północnej i południowej
• 2072 efektywnych lokalizacji palet
• jednostka ładunkowa 1125 kg
• rozmiar palety 1300 × 1300 × 160 mm
• 2 podwójne kolumny Suwnica układnicowaS
• przenośniki, AGV, roboty bramowe, WMS, WCS, API i ECS

System może przechowywać ponad 2000 ton surowców gąbczastych w postaci tytanupomagając fabryce zastąpić duże powierzchnie składowania naziemnego magazynami wysokiego składowania Automatyczne przechowywanieW porównaniu z tradycyjnym magazynowaniem, rozwiązanie poprawiło wykorzystanie przestrzeni o około5 razy.

Suwnica układnicowa Cechy techniczne

Układnice zostały zaprojektowane jako dwukolumnowe maszyny prowadzone po szynach. Ich główne ruchy obejmują jazdę poziomą, podnoszenie pionowe i wysuwanie wideł.

Kluczowe parametry techniczne obejmują:

• prędkość jazdy poziomej do 160 m/minpusty ładunek
• prędkość jazdy poziomej do 120 m/minzaładowany
• prędkość podnoszenia do 40 m/minpusty ładunek
• prędkość podnoszenia do 30 m/minzaładowany
• prędkość wideł do 30 m/minpusty ładunek
• prędkość wideł do 20 m/minzaładowany
• dokładność pozycjonowania podróży i podnoszenia ±5 mm
• dokładność powtarzania pozycjonowania wideł ±3 mm

Układnica wykorzystuje sterowanie oparte na sterowniku PLC, wektorową konwersję częstotliwości, pozycjonowanie absolutne oraz komunikację w podczerwieni lub przez Ethernet z systemem sterowania. Dzięki harmonogramowaniu WCS, układnica, przenośniki, wózki AGV i roboty bramowe mogą ze sobą współpracować, aby zautomatyzować przyjmowanie, magazynowanie, transfer wychodzący i podawanie surowca do produkcji.

Dlaczego konstrukcja dwukolumnowa ma znaczenie

Dla 1125 kgW przypadku jednostek ładunkowych, sztywność konstrukcji ma kluczowe znaczenie. Układnica dwukolumnowa zapewnia lepszą stabilność ramy podczas transportu ciężkich palet. Pomaga zredukować kołysanie podczas przyspieszania, podnoszenia i wysuwania wideł.

Jest to szczególnie ważne w przypadku transportu surowców metalowych, gdzie stabilność ładunku i jego precyzyjne rozmieszczenie mają bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo magazynu, niezawodność sprzętu i ciągłość produkcji.

Dwukolumnowa konstrukcja zapewnia również stabilniejszą pracę w środowisku wysokiego składowania, dzięki czemu nadaje się do ciężkich magazynów surowców, w których wymagana jest zarówno ładowność, jak i dokładność pozycjonowania.

Zautomatyzowany przepływ materiałów

Projekt miał na celu połączenie odbioru surowców, ich magazynowania, dostaw wychodzących, obsługi palet i zasilania linii produkcyjnej.

Podczas operacji przyjęcia materiały są umieszczane na paletach i transportowane przez system przenośników. Po odczytaniu kodu i weryfikacji systemu, system WMS przydziela lokalizacje składowania, a system WCS planuje automatyczne składowanie przez układnicę.

Podczas operacji wychodzących, system WMS generuje zadania dotyczące zapotrzebowania na materiały zgodnie z wymaganiami produkcyjnymi. Następnie WCS koordynuje pracę układnicy, przenośników, wózków AGV i systemu robotów bramowych, aby przemieszczać materiały w kierunku punktu podawania.

Robot bramowy obsługuje automatyczne chwytanie i umieszczanie materiałów, a wydajność obsługi sięga 40 cykli/godzinę, zwiększając stabilność i dokładność przesyłu surowców do produkcji.

Wartość systemu

Dzięki układnicy ASRS fabryka osiągnęła:

• 2072 efektywnych lokalizacji paletdo składowania ciężkich surowców
• pojemność magazynowa na ponad 2000 tonz surowców gąbczastych tytanowych
• około 5-krotna poprawa wykorzystania przestrzeniw porównaniu z tradycyjnym magazynowaniem
• scentralizowana efektywność przychodząca 30 palet/godzinę
• wokół 50% poprawa efektywności operacyjnejw porównaniu z poprzednim procesem ręcznym
• zautomatyzowane przyjmowanie, magazynowanie, transfer wychodzący i zasilanie produkcji
• wydajność obsługi robota bramowego 40 cykli/godzinę
• zmniejszona intensywność ręcznego przemieszczania ciężkich surowców
• lepsza widoczność zapasów dzięki WMS i automatycznemu odczytowi kodów
• bardziej stabilne połączenie między magazynowaniem a zasilaniem produkcji

Zamiast polegać na pracownikach poszukujących materiałów w całej fabryce, zautomatyzowany system pozwala na sprawdzanie informacji o zapasach w czasie rzeczywistym i pozwala sprzętowi logistycznemu na automatyczne wykonywanie ruchów materiałowych.